社团活动记之让机器人动起来

2021-06-10

6月9日，我校动力机器人社团活动在芳华楼微机室2如期进行。本次活动主题是：让机器人动起来。同学们先学习看机器人电路图，找到了四轮机器人发动机接口，之后尝试让机器人一侧轮子不旋转，另一侧轮子正转和反转。之后让机器人以pmw值为50反转10秒，然后以pmw值为150反转10秒，最后停止5秒。如此循环执行，机器人成功动了起来。